加入了消息队列，线程是可以正常运行的,rx接收任务一直运行不成功，暂时放弃

Core/Src/main.c

@@ -103,7 +103,7 @@ int main(void)
   /* USER CODE BEGIN 2 */
 //	HCBle_InitDMAReception();
 //	HAL_Delay(200);
-
+//	GPS_Init();
   /* USER CODE END 2 */
 
   MX_ThreadX_Init();