generated from Template/H563ZI-HAL-CMake-Template
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C
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C
#ifndef __MOTOR_H__
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#define __MOTOR_H__
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#include "headfile.h"
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void PWM_GPIO_TIM_Init(void);
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void MotorA_Dir(uint8_t dir);
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void MotorB_Dir(uint8_t dir);
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// 控制 电机A的速度
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void MotorA_Speed(uint8_t speed);
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// 控制 电机B的速度
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void MotorB_Speed(uint8_t speed);
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// 示例 同时控制电机A/B
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// 提示 对于 Dir 0 ---- 前进 go forward
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// 对于 Dir 1 ---- 后退 go forward
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void DriveBOTH(int16_t speedA,int16_t speedB);
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#endif
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