generated from Template/H563ZI-HAL-CMake-Template
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#ifndef __ULTRASOUND_H
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#define __ULTRASOUND_H
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#include "headfile.h"
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#define HCSR_TEST 1
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#define EVENT_ECHO_DONE 0x01
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void DWT_Init(void);
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/********
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delay_us() 函数实现 (使用DWT) 待确认
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*********/
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void delay_us(uint32_t us);
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/******
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Trig 触发
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You only need to supply a short 10uS
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pulse to the trigger input to start the ranging
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尤其在周期性测距中，如果前一个测距周期残留了 Trig 为高电平，可能导致错误测距或模块死机。因此加上 HAL_GPIO_WritePin(..., RESET); HAL_Delay(); 是一种保险写法。
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******/
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void HCSR04_Trigger(void);
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void ultrasonic_task_entry(ULONG thread_input);
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#endif |