Files
ManGoWalk_STM32/fun/Shake_Motor.c

11 lines
265 B
C

#include "Shake_Motor.h"
void Shake_Motor_Open(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(Shake_Motor_GPIO_Port,Shake_Motor_Pin,GPIO_PIN_SET); // 高电平响起
}
void Shake_Motor_Close(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(Shake_Motor_GPIO_Port,Shake_Motor_Pin,GPIO_PIN_RESET); // 低电平关闭
}