新增 DfPlayer 和 CanMv 类，优化 UART 读写方法，更新 CommonCenter 以支持新类实例化

Core/App/app.cpp

@@ -10,6 +10,8 @@ void Setup() {
     GpioHelper::EnableAllGpioPeripheral();
     DelaySetup();
     auto ultrasonic = CommonCenter::GetUltrasonic();
+    auto dfPlayer  = CommonCenter::GetDfPlayer();
+    auto canMv     = CommonCenter::GetCanMv();
 }
 
 extern "C" void AppStart() {