删除多个类和结构体的拷贝构造函数和赋值运算符，确保不可复制性

Core/App/Helper/task_helper.hpp

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 #include <cstdint>
 #include <stdexcept>
 
-class TaskHelper {
-public:
+namespace TaskHelper {
     template <typename Func>
     static void WaitFor(Func func, uint32_t timeoutMilliseconds) {
         auto start = HAL_GetTick();
@@ -16,4 +15,4 @@ public:
             }
         }
     }
-};
+}; // namespace TaskHelper