BlindCane

Author	SHA1	Message	Date
chauyin	21eec9089e	优化 App 类，重构 Setup 和 AppStart 函数，清理未使用的代码，增强可读性 All checks were successful Build and Upload Artifact / build and upload-artifact (push) Successful in 19m58s Details	2025-05-10 19:49:39 +08:00
chauyin	72dcf53b3e	关闭 ThreadX	2025-05-10 19:45:55 +08:00
chauyin	83d9a263a4	新增 DfPlayer 和 CanMv 类，优化 UART 读写方法，更新 CommonCenter 以支持新类实例化	2025-05-10 19:38:20 +08:00
chauyin	b4ecf03e95	重构 SerialPort 类，移除静态成员，改为实例成员，优化 UART 读写方法	2025-05-10 18:58:32 +08:00
chauyin	52a4669c0d	新增 CommonCenter 类和 Config 结构体，提供超声波测距功能的配置和实例化支持	2025-05-10 18:23:47 +08:00
chauyin	f87404cba6	新增 Ultrasonic 类和 TaskHelper 类，提供超声波测距功能及任务等待辅助方法	2025-05-10 18:23:21 +08:00
chauyin	f6541a5fbd	更新 CMakeLists.txt，使用 find_package 查找 Python3，并更新 MCUVersionGen.py 脚本的执行命令	2025-05-08 23:22:12 +08:00
chauyin	aa43e21103	开启 ThreadX	2025-05-07 22:53:45 +08:00

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