chauyin a7485fca40 新增 DebugSerialPort 支持，CommonCenter、CanMv 和 DfPlayer 改用智能指针

2025-05-12 13:17:44 +08:00

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can_mv.hpp

新增 DebugSerialPort 支持，CommonCenter、CanMv 和 DfPlayer 改用智能指针

2025-05-12 13:17:44 +08:00

df_player.cpp

新增 DfPlayer 和 CanMv 类，优化 UART 读写方法，更新 CommonCenter 以支持新类实例化

2025-05-10 19:38:20 +08:00

df_player.hpp

新增 DebugSerialPort 支持，CommonCenter、CanMv 和 DfPlayer 改用智能指针

2025-05-12 13:17:44 +08:00

serial_port.hpp

新增 DfPlayer 和 CanMv 类，优化 UART 读写方法，更新 CommonCenter 以支持新类实例化

2025-05-10 19:38:20 +08:00

ultrasonic.hpp

新增 Ultrasonic 类和 TaskHelper 类，提供超声波测距功能及任务等待辅助方法

2025-05-10 18:23:21 +08:00