chauyinn 60b49d24c3 重构 SerialPort 类，移除静态成员，改为实例成员，优化 UART 读写方法

2025-05-10 18:58:32 +08:00

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Center

新增 CommonCenter 类和 Config 结构体，提供超声波测距功能的配置和实例化支持

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Common

重构 SerialPort 类，移除静态成员，改为实例成员，优化 UART 读写方法

2025-05-10 18:58:32 +08:00

Helper

新增 Ultrasonic 类和 TaskHelper 类，提供超声波测距功能及任务等待辅助方法

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app.cpp

重构 SerialPort 类，移除静态成员，改为实例成员，优化 UART 读写方法

2025-05-10 18:58:32 +08:00

config.hpp

新增 CommonCenter 类和 Config 结构体，提供超声波测距功能的配置和实例化支持

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