Final

Core/Src/main.c

@@ -106,6 +106,9 @@ int main(void)
    imu600_init();
    GPS_Init();
    DWT_Init();
+   PWM_GPIO_TIM_Init();
+   HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5,TIM_CHANNEL_1);
+//   				Buzzer_Open();
 //	HCBle_InitDMAReception();
 //	HAL_Delay(200);
 //	GPS_Init();