chauyinn be081086cb 优化 App 类，重构 Setup 和 AppStart 函数，清理未使用的代码，增强可读性

2025-05-10 19:49:39 +08:00

..

Center

新增 DfPlayer 和 CanMv 类，优化 UART 读写方法，更新 CommonCenter 以支持新类实例化

2025-05-10 19:38:20 +08:00

Common

新增 DfPlayer 和 CanMv 类，优化 UART 读写方法，更新 CommonCenter 以支持新类实例化

2025-05-10 19:38:20 +08:00

Helper

新增 Ultrasonic 类和 TaskHelper 类，提供超声波测距功能及任务等待辅助方法

2025-05-10 18:23:21 +08:00

app.cpp

优化 App 类，重构 Setup 和 AppStart 函数，清理未使用的代码，增强可读性

2025-05-10 19:49:39 +08:00

config.hpp

新增 DfPlayer 和 CanMv 类，优化 UART 读写方法，更新 CommonCenter 以支持新类实例化

2025-05-10 19:38:20 +08:00