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# 🚀 STM32H563ZI HAL CMake 模板使用指南
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## 📋 项目简介
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这是一个基于 STM32H563ZI 微控制器的项目模板，使用 HAL 库和 CMake 构建系统。该模板提供了开发 STM32H563ZI 微控制器项目所需的基本框架，让你能够快速开始开发，而无需从零开始配置构建系统。
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## ✨ 特性
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- 支持 C/C++ 混合编程
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- 集成 `.clang-format` `.clang-tidy` 配置，支持代码格式化和静态分析
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- 集成 STM32 HAL 和 LL 驱动库
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- 使用 CMake 作为构建系统，支持跨平台开发
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- 自动生成版本信息（通过 Python 脚本）
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- 集成 Gitea CI/CD 配置，支持自动化构建
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- 支持 Debug 和 Release 等构建配置
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- 适用于 ARM GCC 编译器
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- 预配置的链接器脚本
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- 配置基本的外设（时钟、串口、调试）
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## 🔧 开发环境要求
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- [STM32CubeCLT](https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeclt.html) 或 [ARM GCC 工具链](https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads)
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- [CMake](https://cmake.org/download/) 3.22 或更高版本
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- [Ninja](https://ninja-build.org/) 构建工具
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- [Python](https://www.python.org/downloads/) 3.6 或更高版本（用于版本管理脚本）
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- [Git](https://git-scm.com/downloads)（可选，用于版本管理）
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## 📁 目录结构
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├── .gitea/ # Gitea CI/CD 配置
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├── assert/ # 图像等资源文件
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├── cmake/ # CMake 配置文件
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│ ├── gcc-arm-none-eabi.cmake # ARM GCC 工具链配置
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│ └── stm32cubemx/ # STM32CubeMX 生成的 CMake 配置
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├── Core/ # 项目核心代码
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│ ├── App/ # 应用程序代码目录
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│ │ ├── AutoGen/ # 自动生成的版本信息代码
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│ │ ├── Common/ # 通用功能组件
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│ │ └── Helper/ # 辅助功能类和工具
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│ │ └── app.cpp # 应用程序入口
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│ ├── Inc/ # 头文件
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│ └── Src/ # 源文件
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├── Drivers/ # STM32 HAL/LL 驱动
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├── Tools/ # 工具脚本
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│ └── MCUVersionGen.py # 版本信息生成脚本
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├── .gitignore # Git 忽略配置
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├── CMakeLists.txt # 主 CMake 文件
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├── CMakePresets.json # CMake 预设配置
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├── README.md # 项目说明文档
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├── STM32H563ZI-HAL-CMake-Template.ioc # STM32CubeMX 项目文件
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├── STM32H563XX_FLASH.ld # 链接器脚本
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└── startup_stm32h563xx.s # 启动文件
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## 📝 使用方法
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### 1. 从模板创建新项目
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1. 在 Gitea 上访问此模板仓库
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2. 点击仓库页面上的 "使用模板创建" 按钮
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3. 输入您的新项目名称、描述等信息
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4. 点击 "创建仓库" 完成
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### 2. 获取项目代码
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```bash
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# 克隆您刚创建的仓库
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git clone <新仓库URL> --recursive
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cd <您的项目名称>
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# 如果已经克隆但没有加载子模块，可以运行：
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git submodule update --init --recursive
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```
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### 3. 配置项目
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可以使用 STM32CubeMX 修改硬件配置：
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1. 打开 `.ioc` 文件
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2. 根据需要修改外设配置
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3. 生成代码
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### 4. 构建项目
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#### 使用 CMake 预设
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```bash
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# 列出可用的预设
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cmake --list-presets
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# 使用预设配置项目（例如 Debug 预设）
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cmake --preset=debug
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# 构建项目
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cmake --build --preset=debug
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```
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### 5. 烧录程序
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编译完成后，在 `build/Debug` 目录下会生成 `.elf`、`.hex` 和 `.bin` 文件。使用 ST-Link 或其他烧录工具通过 `OpenOcd`，`STM32CubeProgrammer` 等软件将程序烧录到 STM32H563ZI 芯片上。
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## 💻 添加自定义代码
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### 在 Core/Src 和 Core/Inc 目录下添加
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1. 自定义源文件：在 `Core/Src` 目录下添加 `.c` 文件
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2. 自定义头文件：在 `Core/Inc` 目录下添加 `.h` 文件
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3. 更新 CMakeLists.txt：在主 CMakeLists.txt 文件中的 `target_sources` 部分添加自定义源文件
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```cmake
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target_sources(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE
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# Add user sources here
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Core/Src/your_custom_file.c
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)
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```
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### 在 Core/App 目录下添加
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在 `Core/App` 目录及其子目录下添加的 `.c`、`.cpp`、`.h` 和 `.hpp` 文件会被自动包含在构建中，无需手动修改 CMakeLists.txt 文件。
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### 在其他目录下添加
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在其他目录下添加的源文件需要手动更新 CMakeLists.txt 文件，将其添加到 `target_sources` 部分。
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```cmake
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target_sources(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE
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# Add user sources here
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path/to/your_custom_file.c
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)
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target_include_directories(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE
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# Add user include directories here
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path/to/your_custom_include
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)
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```
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## 📊 版本管理
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项目使用 MCUVersionGen.py 脚本自动生成版本信息。版本号在该 `version.txt` 中定义：
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```python
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# 语义化版本 https://semver.org/lang/zh-CN/spec/v2.0.0.html
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major_version = 0 # 主版本号
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minor_version = 1 # 次版本号
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revision_version = 0 # 修订版本号
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pre_release_version = "" # 预发行版本号
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```
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生成的版本信息会写入 autogen_version.c 文件中，可以在程序中通过以下变量访问：
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```c
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extern const char *g_name; // 项目名称
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extern const char *g_version; // 版本号
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extern const char *g_buildTime; // 构建时间
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```
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## ❓ 常见问题与解决方案
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1. **编译错误**：确保已正确安装 ARM GCC 工具链并已添加到 PATH 环境变量中
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2. **找不到 .elf 文件**：检查编译输出，确保没有编译错误
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3. **烧录失败**：检查连接，确保 ST-Link 正确连接到 STM32H563ZI
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4. **版本脚本错误**：确保已安装 Python 3.6 以上版本
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5. **内存配置问题**：STM32H5系列有多个内存区域，确保正确配置了内存映射
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## 🤝 贡献与支持
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欢迎通过 Issue 和 Pull Request 为项目做出贡献。如有任何问题或建议，请在项目仓库中提出。 |