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Author	SHA1	Message	Date
chauyin	b4ecf03e95	重构 SerialPort 类，移除静态成员，改为实例成员，优化 UART 读写方法	2025-05-10 18:58:32 +08:00
chauyin	52a4669c0d	新增 CommonCenter 类和 Config 结构体，提供超声波测距功能的配置和实例化支持	2025-05-10 18:23:47 +08:00
chauyin	f87404cba6	新增 Ultrasonic 类和 TaskHelper 类，提供超声波测距功能及任务等待辅助方法	2025-05-10 18:23:21 +08:00
chauyin	f6541a5fbd	更新 CMakeLists.txt，使用 find_package 查找 Python3，并更新 MCUVersionGen.py 脚本的执行命令	2025-05-08 23:22:12 +08:00
chauyin	aa43e21103	开启 ThreadX	2025-05-07 22:53:45 +08:00
SocChina2025	7f9bede0c7	Initial commit	2025-05-07 22:22:44 +08:00