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• 2ce600dc4d 删除多个类和结构体的拷贝构造函数和赋值运算符，确保不可复制性 dev-threadx dev chauyin 2025-05-21 18:55:14 +08:00
• 69155f3ce1 新增 Hc05 类，支持 HC-05 蓝牙模块的串口通信，增加串口设置波特率函数 chauyin 2025-05-13 10:04:09 +08:00
• c3e0edd72d TaskHelper int 修改为 uint32_t chauyin 2025-05-12 14:24:59 +08:00
• 38aaa9b8b3 优化 TerminateHandler 函数，增强异常处理逻辑并确保错误信息通过调试串口输出 chauyin 2025-05-12 13:31:39 +08:00
• a7485fca40 新增 DebugSerialPort 支持，CommonCenter、CanMv 和 DfPlayer 改用智能指针 chauyin 2025-05-12 13:17:44 +08:00
• 21eec9089e 优化 App 类，重构 Setup 和 AppStart 函数，清理未使用的代码，增强可读性 chauyin 2025-05-10 19:49:39 +08:00
• 72dcf53b3e 关闭 ThreadX chauyin 2025-05-10 19:45:55 +08:00
• 83d9a263a4 新增 DfPlayer 和 CanMv 类，优化 UART 读写方法，更新 CommonCenter 以支持新类实例化 chauyin 2025-05-10 19:37:31 +08:00
• b4ecf03e95 重构 SerialPort 类，移除静态成员，改为实例成员，优化 UART 读写方法 chauyin 2025-05-10 18:58:02 +08:00
• 52a4669c0d 新增 CommonCenter 类和 Config 结构体，提供超声波测距功能的配置和实例化支持 chauyin 2025-05-10 18:23:47 +08:00
• f87404cba6 新增 Ultrasonic 类和 TaskHelper 类，提供超声波测距功能及任务等待辅助方法 chauyin 2025-05-10 18:23:21 +08:00
• f6541a5fbd 更新 CMakeLists.txt，使用 find_package 查找 Python3，并更新 MCUVersionGen.py 脚本的执行命令 chauyin 2025-05-08 23:22:12 +08:00
• aa43e21103 开启 ThreadX chauyin 2025-05-07 22:53:45 +08:00
• 7f9bede0c7 Initial commit main SocChina2025 2025-05-07 22:22:44 +08:00