chauyin

chauyin pushed to dev-threadx at SocChina2025/BlindCane

2025-05-26 18:57:44 +08:00

chauyin created branch dev-threadx in SocChina2025/BlindCane

2025-05-26 18:57:44 +08:00

chauyin pushed to dev at SocChina2025/BlindCane

2025-05-21 18:55:36 +08:00

2ce600dc4d 删除多个类和结构体的拷贝构造函数和赋值运算符，确保不可复制性

chauyin pushed to dev at SocChina2025/BlindCane

2025-05-21 18:54:17 +08:00

75b681e389 删除多个类和结构体的拷贝构造函数和赋值运算符，确保不可复制性

chauyin pushed to dev at SocChina2025/BlindCane

2025-05-13 10:04:18 +08:00

69155f3ce1 新增 Hc05 类，支持 HC-05 蓝牙模块的串口通信，增加串口设置波特率函数

chauyin pushed to dev at SocChina2025/BlindCane

2025-05-12 21:57:24 +08:00

17d298c782 新增 Hc05 类，支持 HC-05 蓝牙模块的串口通信，增加串口设置波特率函数

chauyin pushed to dev at SocChina2025/BlindCane

2025-05-12 14:25:08 +08:00

c3e0edd72d TaskHelper int 修改为 uint32_t

chauyin pushed to dev at SocChina2025/BlindCane

2025-05-12 13:31:53 +08:00

38aaa9b8b3 优化 TerminateHandler 函数，增强异常处理逻辑并确保错误信息通过调试串口输出

chauyin pushed to dev at SocChina2025/BlindCane

2025-05-12 13:17:53 +08:00

a7485fca40 新增 DebugSerialPort 支持，CommonCenter、CanMv 和 DfPlayer 改用智能指针

chauyin pushed to main at Template/H563ZI-HAL-CMake-Template

2025-05-11 23:45:00 +08:00

808a9b365a 更新CMakeLists.txt以使用查找的Python3解释器运行MCUVersionGen.py脚本

5fee450557 重命名串口写入函数以反映DMA使用，并更新应用程序中的调用

3f532283b0 修复脚本名称拼写错误并更新构建工作流中的上传工件版本

10c3d1fbcb 更新工作流依赖版本以确保构建稳定性

3a495e06ca 添加串口操作类

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2025-05-11 23:13:04 +08:00

21eec9089e 优化 App 类，重构 Setup 和 AppStart 函数，清理未使用的代码，增强可读性

72dcf53b3e 关闭 ThreadX

83d9a263a4 新增 DfPlayer 和 CanMv 类，优化 UART 读写方法，更新 CommonCenter 以支持新类实例化

b4ecf03e95 重构 SerialPort 类，移除静态成员，改为实例成员，优化 UART 读写方法

52a4669c0d 新增 CommonCenter 类和 Config 结构体，提供超声波测距功能的配置和实例化支持

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chauyin pushed to dev at SocChina2025/BlindCane

2025-05-10 19:49:42 +08:00

be081086cb 优化 App 类，重构 Setup 和 AppStart 函数，清理未使用的代码，增强可读性

chauyin pushed to dev at SocChina2025/BlindCane

2025-05-10 19:38:38 +08:00

5beaf15efd 新增 DfPlayer 和 CanMv 类，优化 UART 读写方法，更新 CommonCenter 以支持新类实例化

chauyin pushed to dev at SocChina2025/BlindCane

2025-05-10 19:37:50 +08:00

5307aaa3d6 新增 DfPlayer 和 CanMv 类，优化 UART 读写方法，更新 CommonCenter 以支持新类实例化

60b49d24c3 重构 SerialPort 类，移除静态成员，改为实例成员，优化 UART 读写方法

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chauyin pushed to dev at SocChina2025/BlindCane

2025-05-10 18:24:27 +08:00

3f2e7bf019 新增 CommonCenter 类和 Config 结构体，提供超声波测距功能的配置和实例化支持

b9a9165c71 新增 Ultrasonic 类和 TaskHelper 类，提供超声波测距功能及任务等待辅助方法

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chauyin pushed to main at Template/H563ZI-HAL-CMake-Template

2025-05-08 23:28:17 +08:00

ad3f0737be 更新CMakeLists.txt以使用查找的Python3解释器运行MCUVersionGen.py脚本

chauyin pushed to dev at SocChina2025/BlindCane

2025-05-08 23:22:37 +08:00

92e9fc4864 更新 CMakeLists.txt，使用 find_package 查找 Python3，并更新 MCUVersionGen.py 脚本的执行命令

chauyin pushed to main at Template/H563ZI-HAL-CMake-Template

2025-05-08 23:13:42 +08:00

932415fe48 更新CMakeLists.txt以使用查找的Python3解释器运行MCUVersionGen.py脚本

chauyin created repository SocChina2025/BlindCane

2025-05-07 22:22:46 +08:00

chauyin pushed to main at Template/H563ZI-HAL-CMake-Template

2025-05-07 16:03:50 +08:00

1698cd0592 重命名串口写入函数以反映DMA使用，并更新应用程序中的调用